運動靈活,采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,具備任意方向角度的平移運動能力
小巧扁平,更加適宜在狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)
行進速度快,工作效率高,特別適合大面積低矮區(qū)域的快速檢查
采用高清廣角攝像頭,并配備俯仰云臺
機器人本體參數(shù)
項目 | 參數(shù)指標 |
外形尺寸 | 380×380×120mm |
車體凈重 | ≤7kg(含備用電池) |
系統(tǒng)供電 | 24v |
工作時間 | >2h |
電量顯示 | 有 |
攝像模塊 | 420線微型ccd攝像機 |
攝像鏡頭 | 不小于140°大范圍廣角鏡頭 |
照明系統(tǒng) | LED×6高亮照明燈 |
工作溫度 | -10~+50℃ |
運動速度 | 任意方向≥0.7m/s,無級調(diào)速,旋轉(zhuǎn)60°/s |
云臺俯仰 | -30°~+90° |
云臺速度 | 60°/s |
越障能力 | <8mm微小地面起伏 |
爬坡能力 | <10°緩坡路 |
控制器參數(shù)
項目 | 參數(shù)指標 |
本體重量 | 2.1kg |
外形尺寸 | 302×202×55mm |
系統(tǒng)供電 | 12v |
顯示屏幕 | 8寸800×600高亮度顯示屏 |
操縱手柄 | 4位連續(xù)自恢復操縱桿 |
工作時間 | >2h |
電量顯示 | 有 |
操作距離 | >50m |
傳輸距離 | >50m |