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CRAB210全向移動偵察機器人

簡 介:
CRAB210全向移動偵察機器人,是一款體積小巧,外形扁平的小型偵察機器人,主要用于狹窄、低矮空間(如:車底、會議場所座椅底部)的偵察作業(yè),亦可加載各種傳感器模塊對目標區(qū)域進行探測。機器人驅(qū)動輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,具備任意方向角度的平移運動能力,使其運動更加靈活,操作更加方便。

產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述
  1. 運動靈活,采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,具備任意方向角度的平移運動能力

  2. 小巧扁平,更加適宜在狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)

  3. 行進速度快,工作效率高,特別適合大面積低矮區(qū)域的快速檢查

  4. 采用高清廣角攝像頭,并配備俯仰云臺

規(guī)格參數(shù)

機器人本體參數(shù)

項目

參數(shù)指標

外形尺寸

380×380×120mm

車體凈重

≤7kg(含備用電池)

系統(tǒng)供電

24v

工作時間

>2h

電量顯示

攝像模塊

420線微型ccd攝像機

攝像鏡頭

不小于140°大范圍廣角鏡頭

照明系統(tǒng)

LED×6高亮照明燈

工作溫度

-10~+50℃

運動速度

任意方向≥0.7m/s,無級調(diào)速,旋轉(zhuǎn)60°/s

云臺俯仰

-30°~+90°

云臺速度

60°/s

越障能力

<8mm微小地面起伏

爬坡能力

<10°緩坡路

 

控制器參數(shù)

項目

參數(shù)指標

本體重量

2.1kg

外形尺寸

302×202×55mm

系統(tǒng)供電

12v

顯示屏幕

8寸800×600高亮度顯示屏

操縱手柄

4位連續(xù)自恢復操縱桿

工作時間

>2h

電量顯示

操作距離

>50m

傳輸距離

>50m

 


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