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CRAB210全向移動(dòng)偵察機(jī)器人
簡(jiǎn) 介：
CRAB210全向移動(dòng)偵察機(jī)器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機(jī)器人，主要用于狹窄、低矮空間（如：車底、會(huì)議場(chǎng)所座椅底部）的偵察作業(yè)，亦可加載各種傳感器模塊對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，使其運(yùn)動(dòng)更加靈活，操作更加方便。
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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述
運(yùn)動(dòng)靈活，采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力
小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)
行進(jìn)速度快，工作效率高，特別適合大面積低矮區(qū)域的快速檢查
采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺(tái)
規(guī)格參數(shù)
機(jī)器人本體參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù)指標(biāo) |
外形尺寸 | 380×380×120mm |
車體凈重 | ≤7kg（含備用電池） |
系統(tǒng)供電 | 24v |
工作時(shí)間 | ＞2h |
電量顯示 | 有 |
攝像模塊 | 420線微型ccd攝像機(jī) |
攝像鏡頭 | 不小于140°大范圍廣角鏡頭 |
照明系統(tǒng) | LED×6高亮照明燈 |
工作溫度 | -10～+50℃ |
運(yùn)動(dòng)速度 | 任意方向≥0.7m/s，無(wú)級(jí)調(diào)速，旋轉(zhuǎn)60°/s |
云臺(tái)俯仰 | -30°~+90° |
云臺(tái)速度 | 60°/s |
越障能力 | ＜8mm微小地面起伏 |
爬坡能力 | ＜10°緩坡路 |
控制器參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù)指標(biāo) |
本體重量 | 2.1kg |
外形尺寸 | 302×202×55mm |
系統(tǒng)供電 | 12v |
顯示屏幕 | 8寸800×600高亮度顯示屏 |
操縱手柄 | 4位連續(xù)自恢復(fù)操縱桿 |
工作時(shí)間 | ＞2h |
電量顯示 | 有 |
操作距離 | ＞50m |
傳輸距離 | ＞50m |
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