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CRAB310全向移動偵察機器人

簡 介:
CRAB310車底檢查機器人,是一款體積小巧,外形扁平的小型檢查機器人,主要用于狹窄、低矮空間的檢查作業(yè),亦可擴展加載各種傳感器模塊對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測。機器人驅(qū)動輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,具備任意方向角度的平移運動能力,運動靈活,操作方便。機器人加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng),并具備4G無線回傳功能。同時加載了紅外探測,可一鍵啟動車底自動巡回檢查;控制器小巧輕便,集成度高,具備視屏、圖像采集保存功能。是目前市場上唯一的全功能專業(yè)車底檢查機器人。

產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述
  1. 廣角觀測、圖像畸變自動校正

  2. 四輪驅(qū)動、獨立懸掛

  3. 全新麥克納姆輪設(shè)計,通過性能更強

  4. 一鍵啟動自動巡回檢查

  5. 十倍光學(xué)變焦行車、檢查相機;云臺0~90°可調(diào)

  6. 實時圖像4G無線回傳

  7. 集成式平板電腦控制器,軍用級平板電腦可拆下獨立使用

  8. 可拆卸電池、連續(xù)工作無限時

規(guī)格參數(shù)

機器人本體參數(shù)

本體項目

參數(shù)指標(biāo)

外形尺寸

382×327×102mm

車體凈重

≤7.1kg(含雙路電池)

系統(tǒng)供電

24V雙路可拆卸電池

工作時間

>4h 

電量顯示

行車攝像

10倍光學(xué)變焦相機

觀測攝像

1200線微型ccd攝像機

攝像鏡頭

≥175°大范圍廣角鏡頭

照明系統(tǒng)

雙路LED高亮照明

工作溫度

-10~+60℃

運動速度

任意方向≥0.7m/s,無級調(diào)速,旋轉(zhuǎn)60°/s

云臺俯仰

0°~+90°

云臺速度

60°/s

越障能力

<30mm微小地面起伏

爬坡能力

<15°緩坡路

 

控制器參數(shù)

控制器項目

參數(shù)指標(biāo)

本體重量

1.4kg

外形尺寸

284×210×36mm

系統(tǒng)供電

12v

顯示屏幕

8英寸800×1280軍用三防平板電腦

操縱手柄

4位連續(xù)自恢復(fù)操縱桿

工作時間

>4h

電量顯示

操作距離

>50m

傳輸距離

>50m

 


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